La Misión Continental es según la V Conferencia General del Episcopado Latinoamericano y del Caribe el deber de la Iglesia de dar a conocer el Evangelio que Cristo mismo mandó a predicar a los apóstoles.

Según los obispos de la Conferencia tiene como objetivo el abrirse al impulso del Espíritu Santo para promover así la acción misionera de la Iglesia latinoamericana mediante la misión continental; fomentar la formación kerigmática siguiendo las orientaciones del Documento Conclusivo de Aparecida, impulsar la acción misionera, promover la conversión personal y pastoral de los agentes de pastorales y evangelizadores; lograr que las comunidades, organizaciones, asociaciones y movimientos eclesiales se pongan en estado de misión permanente, llegando -según Aparecida- hasta los lugares mas alejados de la Iglesia, los indiferentes y no creyentes.
 
A grupos prioritarios tales como: colegios y universidades católicas, educadores, catequistas, diversas áreas pastorales, organizaciones de profesionales católicos, grupos de pastoral indígena y afrodescendientes, cofradías, hermandades, movimientos y comunidades.

La misión sectorial dirigida a diferentes sectores de la sociedad tales como: académicos, sectores educativos, jóvenes, empresarios y trabajadores, comunicadores y ámbitos virtuales, políticos (castrenses y policiales), salud, cárceles, voluntariados.

La misión territorial esta dirigida a las parroquias, familias, comunidades eclesiales de base, pequeñas comunidades, organizaciones comunitarias civiles, juntas de vecinos, clubes deportivos y organizaciones, católicos alejados, grupos indiferentes y no creyentes.